Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot) - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

3 Installation et mise en service
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Trous de fixation et dimensions
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
xx2000001149
X
Y
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis à billes
Un outil terminal peut être fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de l'unité de spline
avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l'outil terminal sont indiquées
dans la figure suivante.
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X
6xM4 8
10
20
Y
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
160 mm 160 mm
Remarque
Le montage d'autres équipements sur l'IRB 920 peut endommager les réducteurs.
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8xM4 8 40 43 15
30
260
33 192 20
8xM5 10
20
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
260 mm 260 mm
2xM6 12
20
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
360 mm 360 mm
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D