Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot
2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot
Introduction
Le robot est doté de trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
L'accès à ces trous peut être gêné par des câbles, des équipements, etc., montés
par l'utilisateur du robot. Assurez-vous que les trous de montage dont vous avez
besoin restent accessibles lorsque vous planifiez la cellule du robot.
Charges maximum
Le tableau indique les charges maximum autorisées pour tout équipement
supplémentaire monté dans les trous utilisés à cette fin. Voir la figure dans
d'un équipement sur la base et le bras supérieur à la page
Robot
IRB 120
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64
Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
Remarque
Ne percez jamais de trou dans le robot avant d'avoir consulté ABB.
Charge maximale A
(base, de chaque côté)
0,5 kg
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Montage
65.
Charge maximale B
(bras supérieur)
0.3 kg
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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