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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Action
En faisant attention, extrayez le faisceau de
câbles aussi loin que possible sans provo-
quer de dommages, et placez la plaque du
bras inférieur en angle.
Laissez les deux vis de fixation installées
et dévissez les vis de fixation restantes du
bras inférieur au réducteur de l'axe 2.
Saisissez fermement les bras supérieur et
inférieur.
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4 Réparation
Informations
xx0900000851
Pièces :
•
A : Faisceau de câbles
•
B : Plaque du bras inférieur
•
C : Couvercle du moteur
•
D : Vis de fixation (4 pcs)
•
E : Trous pour vis de fixation
(4 pcs)
•
F : Guide-câble
xx1300001121
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