Table des Matières
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Index
A
accessoire de levage, 262
acier
mise au rebut, 254
aluminum
mise au rebut, 254
assemblage, instructions, 43
Axis Calibration, 238
couvercle de protection et bouchon de
protection, 240
outil d'étalonnage
numéro de référence, 240
présentation de la méthode, 238
procédure sur le FlexPendant, 240
B
batteries
élimination, 254
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 87
boutons de desserrage des freins, 58
butées mécaniques endommagées, 90
C
câblage du robot
inspection, 89
caoutchouc
mise au rebut, 254
charges sur la fondation, 45
classes de protection, 48
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 235
compte-tours
mise à jour, 234
conditions d'entreposage, 47
conditions de fonctionnement, 47
couples sur la fondation, 45
courroies d'entraînement
inspection, 95
cuivre
mise au rebut, 254
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 82
dépannage
sécurité, 41
DES
élimination des dommages, 52
équipements sensibles, 52
desserrage des freins, 58
desserrage manuel des freins, 58
direction des axes, 233
directions négatives, axes, 233
directions positives, axes, 233
dispositifs de sécurité, 33
E
emplacement des butées mécaniques, 90
Environnements froids, 82
EPI, 22
équipements de protection, 22
ERHS, 32
étalonnage
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
étalonnage du robot, 238
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 32
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 32
exigences sur la fondation, 46
extincteur, 33
extincteur à dioxyde de carbone, 33
F
fixation, robot, 62
FlexPendant
fondation
fonte
fonte nodulaire
freins
G
graduations d'étalonnage, 231
graduations sur le robot, 231
graisse, 36
Gravity Alpha, 68
Gravity Beta, 68
grimper sur le robot, 36
H
hauteur
huile, 36
humidité
humidité ambiante
I
informations environnementales, 254
inspection
instruction MoveAbsJ, 251
instructions d'assemblage, 43
L
limites de responsabilité, 21
Lithium
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approximatif, 234
quand procéder à un étalonnage ?, 230
robot, 238
type standard, 228
vérification, 250
robot, 25
personnel, 22
utilisateurs, 22
instruction MoveAbsJ, 251
mise à jour des comptes-tours, 235
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 251
exigences, 46
mise au rebut, 254
mise au rebut, 254
fonction de test , 40
mise au rebut, 254
installé en hauteur, 33
mise au rebut, 254
quantité dans les réducteurs , 105
type d'huile , 105
entreposage, 47
fonctionnement, 47
entreposage, 47
fonctionnement, 47
butée mécanique, 90
câblage du robot, 89
courroies d'entraînement, 95
Index
271
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