Table des Matières
Publicité
4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Suite
6
7
8
Suite page suivante
172
Action
Pilotage
•
axe 1 en position à 0 degré
•
axe 2 en position à -50 degrés
•
axe 3 en position à +50 degrés
•
axe 4 en position à 0 degré
•
axe 5 en position à +90 degrés
•
axe 6 - sans importance
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
xx1300001600
Avant
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Publicité
Table des Matières
