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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
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200
Action
Reconnectez les câbles du moteur de l'axe
2 :
•
R2.MP2
•
R2.ME2
Fixez les câbles du moteur autour du mo-
teur de l'axe 2 à l'aide des attaches de
câble.
Remarque
Placez l'attache de côté afin que le cou-
vercle du bras inférieur s'ajuste correcteme-
nt.
Remettez en place les deux guide-câbles.
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP3
•
R2.ME3.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900000857
Pièces :
•
A : Vis de fixation M3x8 (2 pièces)
•
B : Guides de câble (2 pcs)
A
xx0900000850
Connecteurs :
•
A : R2.ME3
•
B : R2.MP3
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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