Faisceau De Câbles; Dépose Du Faisceau De Câbles - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

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4.3 Faisceau de câbles
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Introduction
Ces procédures décrivent les opérations de dépose du faisceau de câbles complet
dans :
Emplacement du bloc de batteries
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
xx0900000905
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
1 le poignet -
Dépose du faisceau de câbles dans le poignet à la page 120
2 le logement du bras supérieur -
logement du bras supérieur à la page 125
3 le bras inférieur et la plaque pivotante -
le bras inférieur à la page 127
4 la base -
Dépose du faisceau de câbles dans la base à la page
Remarque
Il est essentiel de respecter l'ordre indiqué ci-dessus pour effectuer le retrait !
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Déposer le faisceau de câbles dans le
Dépose du faisceau de câbles dans
4 Réparation
129.
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