Table des Matières
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Validation
Il est également possible de valider les données d'étalonnage dans les routines
mentionnées.
Position des axes du robot
Les axes du robot doivent être positionnés près de 0 degré avant de lancer le
programme d'étalonnage. L'axe choisi pour l'étalonnage est alors automatiquement
exécuté par le programme d'étalonnage jusqu'à sa position d'étalonnage exacte
pendant la procédure d'étalonnage.
Il est possible de positionner d'autres axes dans des positions différentes de
0 degré. Des informations sur les axes pouvant être pilotés sont fournies sur le
FlexPendant. Ces axes sont marqués de la mention Sans restriction dans la fenêtre
FlexPendant. En outre, le tableau suivant présente les dépendances entre les axes.
Exigences pour le positionnement des axes pendant l'étalonnage
Position
d'axe re-
quise
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
-
*
0
X
Procédure d'étalonnage d'un robot suspendu ou monté au mur
Le IRB 120 fait l'objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l'expédition.
Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage
précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
Axe à étalonner
Axe 1
Axe 2
-
*
0
-
0
X
*
*
*
*
*
*
Axe à étalonner
Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré.
L'axe doit être placé en position 0 degré.
Exigence spéciale
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Axe 3
Axe 4
*
*
0
*
-
*
*
-
*
*
*
*
5 Étalonnage
Suite
Axe 5
Axe 6
*
*
*
*
*
*
*
*
-
X
X
-
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