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4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
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Action
Appliquez de la graisse pour câble à l'inté-
rieur des couvercles.
Remettez les capots latéraux de poignet en
place.
Remettez le capot basculant en place.
Appliquez de la graisse pour câble sur le
manchon de l'axe 4.
Réinstallez le couvercle du logement de
l'axe 4.
•
capot du logement et
•
couvercle du bras inférieur.
Appliquez de la graisse pour câble sur le
faisceau de câbles et le manchon dans le
bras inférieur.
Réinstallez le couvercle du bras inférieur
de l'axe 4.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
Vis de fixation M3 x 8 (3 pièces)
Couple de serrage : 1 Nm.
A
B
C
xx0900000901
Pièces :
•
A : Vis de fixation, M3 x 8 (4 pièce)
•
B : Capot basculant
•
C : Moteur, axe 6
Couple de serrage : 1 Nm
Vis de fixation M3 x 8 (8 pièces)
Couple de serrage : 1 Nm
Vis de fixation M3 x 8 (4 pièces)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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