Table des Matières
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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
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128
Action
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP3
•
R2.ME3.
Détachez le support de câble de la plaque
du bras inférieur.
Retirez les six vis de fixation restantes entre
le boîtier pivotant et la base.
Soulevez le robot avec précaution, puis
abaissez-le à côté de la base.
ATTENTION
N'étirez pas le faisceau de câbles.
Coupez les colliers de serrage de l'axe 2 du
moteur.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.ME2
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Informations
A
xx0900000879
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Vis de fixation (2 pcs)
xx1300001604
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
B
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