Table des Matières
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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158
Action
Dévissez les vis de fixation servant à fixer
les colliers de câble de chaque côté du
moteur de l'axe 4.
Retirez les capots du bras inférieur des
deux côtés du robot.
Déposez le faisceau de câbles dans le bras
inférieur.
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Informations
xx0900001023
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Support de câbles
xx0900000848
Reportez-vous à la section
•
Dépose du faisceau de câbles à la
page
119.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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