Table des Matières
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Équipement
Produit d'étanchéité pour brides
Dépose du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour déposer le bras inférieur.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les capots du bras inférieur des
deux côtés du robot.
Déposez le faisceau de câbles dans le bras
inférieur.
Dévissez les vis de fixation fixant les bras
supérieur et inférieur et séparez les deux.
Dévissez les vis de fixation fixant le capot
du moteur à la plaque du bras inférieur.
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4.6.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
par exemple Loctite 574
Informations
Avant
xx0900000848
Reportez-vous à la section
•
Dépose du faisceau de câbles dans
le poignet à la page 120
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
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