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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
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Action
Prenez toutes les précautions nécessaires
pour soulever la plaque basculante, puis
déposez-la près du reste du système de
bras que vous avez retiré du robot. Utilisez
les orifices pour desserrer la plaque bascu-
lante.
ATTENTION
N'endommagez pas le faisceau de câbles !
ATTENTION
Protégez le réducteur contre la poussière
et/ou les particules étrangères.
Retirez la vis du centre de la plaque du ba-
lancier.
Retirez les vis de fixation du guide-câble.
Faites attention et soulevez le guide-câble
en le déplaçant au-dessus du faisceau de
câbles et en la plaçant à proximité du reste
des pièces retirées du robot.
ATTENTION
N'endommagez pas le faisceau de câbles
au cours de l'opération !
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Informations
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xx1300001608
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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