ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 182

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Suite
9
10
11
Remise en place, étape 2 - Base
1
2
3
Suite page suivante
182
Action
Faites attention et déplacez le guide-câble
au-dessus du faisceau de câbles, puis pla-
cez-le dans la base.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le paquet de
câbles.
xx1300001608
Fixez le guide-câble à l'aide de ses vis de
fixation.
Appliquez de la graisse pour câble sur les
surfaces intérieures du guide-câbles.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Nettoyez les résidus de Loctite ou autres
contaminants des surfaces de contact entre
la base et la plaque basculante.
Essayez le trou fraisé dans la plaque du
balancier et la vis.
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Informations
xx0900000800
A
Vis de fixation, M3 x 8 q12.9
(3 pièces)
B
Guide-câble
C
Base
Couple de serrage: 2 Nm.
Informations
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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