Table des Matières
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
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Action
Coupez les colliers de serrage de l'axe 2 du
moteur.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.ME2
Retirez les vis de fixation restantes du boî-
tier pivotant.
Si nécessaire, utilisez les vis pour extraire
le boîtier pivotant.
Déposez les deux guide de câble.
Tirez avec précaution les câbles du moteur
de l'axe 2 sur la plus grande longueur pos-
sible.
Guidez le faisceau de câbles et poussez/ti-
rez-le avec précaution sous le moteur, dans
l'axe 2, sur la plus grande longueur pos-
sible, sans endommager les câbles.
Remarque
Evitez d'appliquer une force excessive !
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Informations
xx1300001604
xx0900000857
A
Vis de fixation (2 pcs)
B
Guide-câbles (2 pcs)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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