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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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160
Action
Appliquez du Loctite 574 sur les surfaces
de montage du réducteur axe 3 et sur le
bras supérieur.
Vissez le bras supérieur avec poignet au
réducteur axe 3 avec ses vis de fixation.
Poussez le faisceau de câbles dans le loge-
ment du bras supérieur.
Reposez la plaque du bras inférieur.
Fixez le support de câble à la plaque du
bras inférieur.
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Informations
Couple de serrage: 2 Nm.
Vis de fixation M3x20 q12.9 et rondelles
(16 + 16 pièces)
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du bras supérieur à
la page 155
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page 133
Couple de serrage : 4 Nm.
xx0900000851
Pièces :
•
A : Faisceau de câbles
•
B : Plaque du bras inférieur
•
C : Couvercle du moteur
•
D : Vis de fixation M4x16 q12.9 et
rondelles (4 + 4 pièces)
•
E : Trous pour vis de fixation
(4 pcs)
•
F : Guide-câble
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page 133
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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