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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Retirez le capot de la base du robot en des-
serrant ses vis de fixation.
Débranchez les câbles de connexion de la
source d'alimentation, des câbles du moteur
et du SMB.
•
R1.A1
•
R1.A2
•
R1.A3
•
R1.A4
Débranchez les câbles de la batterie.
Retirez les vis de fixation qui maintiennent
le support et le bloc-batterie.
Retirez les vis de fixation qui maintiennent
la plaque.
Débranchez les connecteurs de la carte
EIB :
•
R1.ME4-6 (J4)
•
R1.ME1-3 (J3)
•
R2.EIB
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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Informations
B
A
xx0900000842
A
Couvercle de la base
B
Plaque
C
Carte d'interface d'encodeur (carte
EIB)
D
Support
E
Bloc batteries
F
Collier de serrage
D dans la figure ci-dessus. Ne retirez pas
le bloc-batterie du support.
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Suite
F
E
D
C
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