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4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
Repose du faisceau de câbles dans le poignet
Utilisez cette procédure pour reposer le faisceau de câbles dans le poignet.
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Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Reconnectez les tuyaux d'air. Installez-les
à plat pour faire de la place au moteur.
Reconnectez le contact client R2.CS
Installez le moteur dans l'axe 5.
Réinstallez la courroie de distribution.
Serrez les vis du moteur juste assez pour
pouvoir déplacer le moteur.
Tension de la courroie de distribution : 7,6
à 8,4 Nm.
Remarque
Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-
ssion !
Serrez les vis de fixation du moteur.
Replacez le logement du poignet (plas-
tique).
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP5
•
R2.ME5.
Installez les câbles autour du moteur.
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Informations
M5 x 16 (2 pièces) et rondelles
Pour les détails concernant la procédure
de réglage de la courroie d'entraînement,
voir
Réglage de la courroie d'entraînement
de l'axe 5 à la page
99.
Couple de serrage : 5,5 Nm
Couple de serrage : 2 Nm
A
B
xx0900000900
•
A : Vis de fixation, M3 x 25
(3 pièces)
•
B : Logement du poignet (plastique)
•
C : (l'axe 5 doit être positionné à
90 degrés)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
C
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