Table des Matières
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2.6 Connexions électriques
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Emplacements des points de connexion
Pour plus d'informations sur les emplacements des points de connexion,
reportez-vous au Schéma du circuit.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Les catégories de câble sont divisées en sous-catégories. Voir
la page
Câbles du robot
Les câbles du robot sont livrés de série avec le robot. Ils sont entièrement
préfabriqués et prêts à enficher.
Sous-catégorie de câbles
Câble du robot, alimenta-
tion
Câble du robot, signal
Câble du robot, alimentation
Câble
Câble du robot, alimentation : L=3 m
Câble du robot, alimentation : L=7 m
Câble du robot, alimentation : L=15 m
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs du
robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte d'interface
d'encodeur.
Reportez-vous au tableau
page
77.
77.
Description
Transfère la puissance
d'entraînement des varia-
teurs dans l'armoire de
commande aux moteurs
du robot
Transfère les données
de encodeur à partir de
la carte de mesure sé-
rie/carte d'interface d'en-
codeur et les données
d'alimentation vers la
carte d'interface d'enco-
deur.
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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Câble du robot, alimentation à la
Point de co-
nnexion, armoire
XS1
XS2
Référence
3HAC032694-001
3HAC032695-001
3HAC032696-001
Câbles du robot à
Point de co-
nnexion, robot
R1.MP
R1.SMB
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77
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