Maintenance Électrique; Inspection Des Fonctions Électriques; Contrôlez L'arrêt D'urgence; Inspection De La Chaîne De Câbles - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

1.4 Maintenance électrique
1.4.1 Inspection des fonctions électriques
Les points suivants doivent être contrôlés tous les mois sur l'Unité de translation :
1.4.2 Contrôlez l'arrêt d'urgence
Contrôlez le fonctionnement de l'arrêt d'urgence une fois par mois :
1. Permettez un arrêt de l'Unité de translation.
2. Appuyez sur l'arrêt d'urgence.
3. Essayez de démarrer l'Unité de translation.
1.4.3 Inspection de la chaîne de câbles
Contrôlez tous les 3 mois :
1.4.4 Contrôle du câblage
Contrôlez tous les mois :
Si un câble...
est usé ou pincé
frotte contre des bords acérés

1.4.5 Inspection des connecteurs

Contrôlez tous les mois :
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
• Toutes les fonctions électriques
• Les positions extrêmes
• Faites fonctionner l'Unité de translation et contrôlez qu'elle atteint ses
positions extrêmes.
Action
• Soulevez les sécurités latérales des crémaillères et inspectez la chaîne sur tout
sa longueur (système d'articulation, points de fixation, dépôts de saleté et
signes d'usure).
• que tous les connecteurs sont correctement montés et qu'il n'existe aucun
risque de mauvais contact.
Maintenance électrique
alors...
remplacez le câble.
positionnez le câble pour qu'il soit libre.
Maintenance
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