Description; Généralités - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

1 Description

1.1 Généralités
L'Unité de translation est essentiellement utilisée avec les IRB 2400 et les IRB
1400. L'Unité de translation est totalement adaptée aux robots et ne nécessite qu'un
très court temps d'installation pour que le système puisse être utilisé.
Vous trouverez toutes les informations sur le robot dans sa documentation.
Les systèmes pour les Unités de translation IRBT 2002S et IRBT 1402S ajoutent un
degré de liberté programmable supplémentaire aux robots IRB 2400 et IRB 1400.
Le robot doit être équipé d'un matériel et d'un logiciel pour un 7ème axe intégré.
Conception
L'Unité de translation est constituée d'une unité d'entraînement, d'un chariot et de
modules de rails. L'unité d'entraînement est constituée d'une moteur AC sur lequel
est monté une commande par engrenage. La commande est transférée via une
crémaillère attachée aux modules de rails. Les modules de rails sont fabriqués dans
des sections en aluminium moulé continuellement.
Figure 1 Unité de translation 2002S/1402S
Le chariot est supporté des deux côtés par des guides linéaires à quatre points de
grande précision.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005

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Généralités
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