Description; Structure; Introduction - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Introduction générale IRB 1100
Le modèle IRB 1100 représente l'une des toutes dernières générations de robots
industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 4 kg. Il est spécifiquement
et conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée
en matière d'automatisation, notamment dans l'informatique, la communication et
l'électronique grand public. Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée
à une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes
externes.
Classification Clean Room
xx2000001201
Les émissions de particules du robot (IRB 1100) respectent les normes de classe
4 Clean room selon DIN EN ISO 14644-1, -14.
Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 1100 est adapté pour un usage dans un
environnement type salles blanches.
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètres d'environnement de test
Air en salle bla-
nche Classe de
propreté
(Selon ISO
14644-1)
ISO 1
Paramètres de procédure de test
Capacité
50% et 100%
Résultat du test / Classification :
Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 1100 y compris
le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des salles
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L
Vitesse du débit Modèle du débit
d'air d'air
0,45 m/s hotte verticale à
flux laminaire
Charge utile fixée
4 kg
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.1.1 Introduction
Température Humidité relative
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Fonctionnement de chaque
axe
séparément
Suite page suivante
9