Table Des Matières - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

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Manuel d'utilisation (20 pages)

Caractéristiques du produit (60 pages)

Caractéristiques du produit (78 pages)

Table des Matières

Table des matieres

Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................

Description

1.1

Structure .........................................................................................................

1.1.1

Introduction ............................................................................................

1.1.2

Les différents versions de robot .................................................................

1.1.3

Définition des désignations de versions .......................................................

1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................

1.2

Normes standard ..............................................................................................

1.2.1

Normes applicables .................................................................................

1.3

Installation .......................................................................................................

1.3.1

Présentation de l'installation ......................................................................

1.3.2

Montage du manipulateur .........................................................................

1.4

Étalonnage et références ....................................................................................

1.4.1

Méthodes d'étalonnage ............................................................................

1.4.2

Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................

1.4.3

Étalonnage précis ...................................................................................

1.4.4

Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................

1.5

Diagrammes des charges ...................................................................................

1.5.1

Introduction ............................................................................................

1.5.2

Schémas ...............................................................................................

1.5.3

Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité

à la verticale ...........................................................................................

1.5.4

Couple de poignet ...................................................................................

1.5.5

Accélération TCP maximale ......................................................................

1.6

Montage de l'équipement sur le robot ...................................................................

1.7

Maintenance et dépannage .................................................................................

1.8

Mouvements du robot ........................................................................................

1.8.1

Rayon d'action .......................................................................................

1.8.2

Axes avec plage de travail limitée ...............................................................

1.8.2.1 Réglage du rayon d'action .............................................................

1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action ...........................................

1.8.3

Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................

1.8.4

Vitesse ..................................................................................................

1.8.5

Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................

1.9

Connexions client ..............................................................................................

Spécifications des variantes et options

2.1

Présentation des variantes et options ...................................................................

2.2

Manipulateur ....................................................................................................

2.3

Câbles au sol ...................................................................................................

Accessoires

Index

Caractéristiques du produit - IRB 1100

3HAC064993-004 Révision: L

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Irb 1100-4/0.475 Irb 1100-4/0.58

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