Montage Du Manipulateur - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques
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Voir aussi pour IRB 1100:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (60 pages) ,
- Caractéristiques du produit (78 pages)
Table des Matières
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1.3.2 Montage du manipulateur
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1800002448
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L
6
10
10
A A
A-A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
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1.3.2 Montage du manipulateur
M12x25 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
24 x 13 x 2.5, dureté de l'acier de classe 200HV
2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
1 Description
+ 0.012
+ 0.012
0
0
23
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Table des Matières
