Table des Matières
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1.3.3 Montage du manipulateur
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1900001337
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: C
190
73
73
H7 + 0.015
10
0
0.08
© Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
K
DETAIL K
J
J
22
SECTION J-J
M16x50
4 pcs
8.8
17x30
N/D
150 Nm±15 Nm
xx0900000643
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
H7 + 0.015
10
0
0.08
29
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