Vitesse - ABB IRB 1300 Manuel

1 Description

1.8.4 Vitesse

1.8.4 Vitesse
Vitesse maximale des axes (performance maximale)
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de
fonctionnement élevé).
Résolution d'axe
0,001° à 0,005°.
56
Axe 1
243 °/s
225 °/s
249 °/s
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Axe 2 Axe 3 Axe 4
225 °/s 300 °/s 500 °/s
228 °/s 330 °/s 500 °/s
180 °/s 235 °/s 500 °/s
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: C
Axe 5 Axe 6
420 °/s 720 °/s
420 °/s 720 °/s
420 °/s 720 °/s