Performances Conformes À La Norme Iso 9283; Vitesse - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge maximale nominale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s
(pour le modèle IRB 6600 - 225/2,55, vitesse de 1 m/s) sur le plan de test ISO incliné,
1 m cube avec les six axes en mouvement.
IRB 6600/6650
Précision de pose, AP (mm)
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose,
PSt (s)
Précision de la trajectoire, T
(mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT
(mm)
IRB 6650S
Précision de pose, AP (mm)
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt (s) 0.33
Précision de la trajectoire, T (mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT (mm)
Les valeurs ci-dessus sont issues de la plage des résultats obtenus après le test d'un
certain nombre de robots.

1.7.3 Vitesse

Vitesse maximale des axes
Type de robot
IRB 6600 -175/2.55
IRB 6600 -225/2.55
IRB 6600 -175/2,8
IRB 6650 -200/2.75
IRB 6650S -200/3.0
IRB 6650 -125/3,2
IRB 6650S -125/3,5
Une fonction de surveillance permet d'empêcher les surchauffes dans les applications
avec des mouvements intensifs et fréquents.
Résolution d'axe
De 0,001° à 0,005°.
3HAC 16959-1
1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
175/2.55 225/2.55 175/2.8
0.02-0.09 0.02-0.18
0.08-0.18 0.14-0.28
0.02-0.03 0.46
1.96-2.33 3.56
0.67-1.05 0.22
125/3.5
0.16
0.13
0.82
0.90
Axe 1 Axe 2 Axe 3
100°/s 90°/s 90°/s
100°/s 90°/s 90°/s
100°/s 90°/s 90°/s
100°/s 90°/s 90°/s
100°/s 90°/s 90°/s
110°/s 90°/s 90°/s
110°/s 90°/s 90°/s
Rév.8
1 Description
125/3.2 200/2.75
0.03-0.13 0.04-0.11 0.03-0.11
0.08-0.20 0.10-0.27 0.09-0.29
0.21 0.30 0.17
2.25 1.59 2.40
0.32 0.37 0.38
200/3.0
0.13
0.14
0.18
0.67
0.70
Axe 4 Axe 5 Axe 6
150°/s 120°/s 190°/s
150°/s 120°/s 190°/s
150°/s 120°/s 190°/s
150°/s 120°/s 190°/s
150°/s 120°/s 190°/s
150°/s 120°/s 235°/s
150°/s 120°/s 235°/s
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