Performances Conformes À La Norme Iso 9283 - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s sur le
plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs du tableau
ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit nombre de
robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans le rayon
d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche de la
position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les réducteurs
affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
Description
Répétabilité de pose, RP (mm)
Exactitude de pose, AP (mm)
Répétabilité de la trajectoire linéaire,
RT (mm)
Exactitude de la trajectoire linéaire, AT
(mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt
(s) jusqu'à 0,1 mm de la position
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
Les valeurs sont basées sur la position zéro de l'axe 3.
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
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1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Rep Description
E Trajectoire programmée
D Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
i
Valeurs
IRB 910INV-3/0.35
0.01
ii
0.01
0.06
1.77
0.61
1 Description
IRB 910INV-6/0.55
0.01
0.01
0.05
1.26
1.05
43