Table des Matières
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1 Description
1.8 Mouvements du robot
1.8 Mouvements du robot
Généralités
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40
Remarque
Le robot se déplace plus vite lorsque l'axe 3 se trouve dans une position
supérieure. Si l'axe 3 se trouve dans une position relativement basse,
l'accélération et la décélération des axes 1, 2 et 4 peut être réduite en fonction
de la position et de la vitesse réelles des axes, et le temps de stabilisation du
positionnement final peut également être plus long lors du déplacement du robot
à l'horizontale.
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Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
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