Mouvements Du Robot; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.7 Mouvements du robot

1.7.1 Introduction

Type de mouvement
Axe
Remarque : Pour connaître les limitations du rayon d'action avec DressPack, reportez-vous
au chapitre Erreur! Aucun nom n'a été donné au signet.2.2 DressPack.Erreur! Aucun nom
n'a été donné au signet.
Type de robot
IRB 6600
Figure 37 Positions extrêmes du bras du robot indiquées au niveau du centre du poignet
(dimensions en mm).
3HAC 16959-1
Type de
mouvement
1 Mouvement de rotation De +180º à -180º
2 Mouvement du bras
3 Mouvement du bras
4 Mouvement du poignet De +300° à -300°
5 Mouvement de flexion De +120º à -120º
6 Mouvement de pivot
a. trs = tours
Capacité de manutention (kg)
175
225
1119
1814
Rév.8
Rayon d'action des mouvements
IRB 6600/6650
De +220° à -220°(option)
De +85° à -65°
De +70º à -180º
De +360º à -360º (par défaut)
a
±96 trs
903
2550
1 Description
1.7.1 Introduction
IRB 6650S
De +180º à -180º
De +220° à -220°(option)
De +160º à -40º
De +70º à -180º
De +300° à -300°
De +120º à -120º
De +360º à -360º (par défaut)
a
± 96 trs
Portée (m)
2.55
2.55
53