Table des Matières
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2 SpotPack et DressPack
2.2.1 Introduction
Figure 51 Vue latérale du bras supérieur de DressPack pour une application de soudage par points
(dimensions en mm).
Pos
A
B
C
D
Limitations des mouvements des axes
Les mouvements du robot sont limités lorsque vous utilisez des options DressPack
sur le bras supérieur. La position du support, axe 6, installé sur l'axe 6 doit être pris
en compte lorsque vous optimisez les éventuels mouvements du robot.
Remarque : Le mouvement maximal de l'axe 5 is ± 110º.
Pour de plus amples informations, contactez le support technique SEROP ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
72
(A)
(B)
(C)
Description
Support de tuyaux
Support, axe 6
Bras tendeur
Distance maximale pour le paquet de tuyaux
Rév.8
R=680
800
(D)
3HAC 16959-1
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