Table des Matières
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1 Description
1.3.1 Introduction
1.3 Installation
1.3.1 Introduction
Généralités
Toutes les versions du robot IRB 6600 sont conçues pour un montage sur le sol. Selon
la version du robot, un terminal (poids maximal compris entre 175 et 225 kg, charge
utile comprise) peut être monté sur la bride de montage (axe 6). Reportez-vous au
schéma des charges des robots IRB 6600 (page 32).
Charges supplémentaires
Des charges supplémentaires (garnitures de vannes, transformateurs) peuvent être
montées sur le bras supérieur (poids maximal de 50 kg). Sur toutes les versions, une
charge supplémentaire de 500 kg peut être montée sur le châssis de l'axe 1. Trous
pour le montage d'équipements supplémentaires sur les robots IRB 6600/6650,
voir page 47.
Rayon d'action
Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques.
Des interrupteurs de position peuvent être prévus sur les axes 1 à 3 afin d'indiquer la
positon du manipulateur.
Transformateur secteur externe
Un transformateur externe est fourni pour les tensions de secteur de 200 et 220 V.
18
Rév.8
3HAC 16959-1
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