ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 40

1 Description
1.5.2 Schémas
IRB 6600-175/2,8, « poignet vertical » (±10
Figure 23 Charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions
(centre de gravité) au niveau du « poignet vertical » (±10
Charge maximale
Z
L
38
o
)
0,20
0,00
0,20
210 kg
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
Description
215 kg
0,382 m
max
0,116 m
max
Rév.8
"Poignet vertical"
L-distance (m)
0,40 0,60
0,80
190 kg
170 kg
125 kg
o
).
L
Charge
utile
10º 10º
Z
1,00 1,20 1,40
100 kg
3HAC 16959-1