Description; Structure; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Famille de robots
Grâce à la famille de robots IRB 6600 d'ABB, de nouvelles possibilités s'offrent à
vous. Le robot IRB 6600 existe avec sept capacités de manutention :
Capacité de manutention (kg)
175 kg
225 kg
175 kg
125 kg
125 kg
200 kg
200 kg
Le robot IRB 6600 est idéal pour les applications de processus, quel que soit le
domaine industriel. Il convient très bien au soudage par points, à la manutention et à
la conduite de machines.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la désignation
sécurité active) pour protéger non seulement le personnel en cas improbable
d'accident, mais également les outils du robot, les équipements périphériques et le
robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot est doté du système d'exploitation BaseWare OS. BaseWare OS contrôle
tous les aspects du robot, comme le contrôle du déplacement, le développement et
l'exécution de programmes d'application, la communication, etc. Reportez-vous aux
Caractéristiques du produit – Système de commande, S4Cplus.
Fonctionnalités supplémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé d'un
logiciel optionnel de prise en charge d'applications (comme le soudage par points),
de fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous aux Caractéristiques du produit –
RobotWare 4.0.
3HAC 16959-1
Portée (m)
2,55 m
2,55 m
2,8 m
3,2 m
3,5 m
2,75 m
3,0 m
Rév.8
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