Type Hs; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

2 SpotPack et DressPack

2.5.1 Introduction

2.5 Type HS

2.5.1 Introduction
Généralités
La variante Type HS est conçue pour la manipulation à l'aide d'une pince
pneumatique de soudage par points montée sur colonne. La Figure 63 représente les
modules inclus. Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option
correspondants, sont décrites ci-dessous à partir du DressPack.
Figure 63 SpotPack type HS pour modules principaux IRB 6600/6650/7600.
SpotPack
Pos.
A
B
C
D
E
F
G
100
(A)
(B)
(D)
Nom
Unité d'alimentation
Armoire du robot S4Cplus
Unité d'eau et d'air
DressPack, socle
DressPack, bras inférieur
DressPack, bras supérieur Le système DressPack est disponible dans des
Appareil de préhension du
robot
Rév.8
(F)
(C)
Description
Unité d'alimentation avec câble d'alimentation et câbles
de signaux entre l'unité d'alimentation et l'unité d'eau et
d'air nécessaires.
Unité d'eau et d'air avec tuyaux.
Le système DressPack est disponible dans des
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
Le système DressPack est disponible dans des
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
(G)
(E)
3HAC 16959-1