Configuration Manuelle D'un Système Avec Déplacement De Translation; Configuration Manuelle D'un Système Avec Déplacement De Translation De Type Rtt Ou Irbtx003 - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.4.1. Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou IRBTx003
2.4 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation
2.4.1. Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de
type RTT ou IRBTx003
Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou IRBTx003
Utilisez cette procédure pour configurer manuellement un système de déplacement de
translation de type RTT Bobin, RTT Marathon ou IRBT4003, IRBT6003 ou IRBT7003.
1. Créer et démarrer un nouveau système. Voir
1
2
3
2. Ajouter le système à la station. Voir
3HAC032104-004 Révision: E
Action
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
Sélectionnez Axes supplémen-
taires.
configuration.
Cliquez sur Terminer.
2 Création de stations
Créer un nouveau système à la page
Description
Dans l'assistant Nouveau système de
commandes du Générateur de système , allez
dans la page Modifier les options puis
descendez jusqu'au groupe Module d'entraîne-
ment 1 > Application du module d'entraîne-
ment puis développez l'option Manipulateur
standard ABB et sélectionnez Type de manipu-
lateur (IRB6600).
Dans l'assistant Nouveau système de
commandes du Générateur de système, allez
dans la page Modifier options du Générateur de
système, descendez jusqu'au groupe Module
d'entraînement 1> Configuration des axes sup-
plémentaires et développez l'option Ajouter des
axes IRB/module d'entraînement 6600 puis
sélectionnez l'option 770-4 Entraînement W en
pos Y2 .
REMARQUE : L'option 770-4 Entraînement W en
position Y2, le Module d'entraînement et la
Position varient selon la Configuration des axes
supplémentaires sélectionnée Veillez à sélec-
tionner au moins un entraînement dans une
position.
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page 84
167.
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