ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 341

Pièce
Action
Parties propres aux actions d'association
Pièce
Attacher un objet
Associer à
Mettre à jour la position /
Conserver la position
Index de bride
Position décalée
Orientation décalée
Parties propres aux actions de détachement
Pièce
Détacher l'objet
Détacher de
Parties propres aux actions Activer/désactiver le moniteur de simulation
Pièce
Mécanisme
Activer/désactiver le
moniteur de simulation
Parties propres aux actions Activer/désactiver l'horloge
Pièce
Activer/désactiver
l'horloge
Éléments spécifiques pour les actions Déplacer le mécanisme sur une pose
Pièce
Mécanisme
Pose
Activer le signal de
station lorsque la pose
est atteinte
Ajouter numérique
3HAC032104-004 Révision: E
Description
Indique si l'événement définit les signaux sur TRUE ou FALSE.
Si l'action est connectée à une Connexion d'E/S, ce groupe
n'est pas disponible.
Description
Sélectionne un objet dans la station à attacher.
Sélectionne l'objet dans la station auquel attacher.
Mettre à jour la position = Déplace l'origine locale de l'objet
associé ers le point de fixation de l'autre objet lors de l'associa-
tion. Le point de fixation des mécanismes est le CDO ou la
bride. Le point de fixation des autres objets est l'origine locale.
Conserver la position = Conserve la position actuelle de l'objet
à attacher lors de l'association.
Si le mécanisme auquel vous associez l'objet possède
plusieurs brides (points de fixation), sélectionnez celle à utiliser.
Vous pouvez spécifier un décalage entre les objets lors de
l'association.
Vous pouvez spécifier un décalage entre les objets lors de
l'association
Description
Sélectionne un objet dans la station à détacher.
Sélectionne l'objet dans la station duquel détacher.
Description
Sélectionne le mécanisme.
Indique si l'action doit démarrer ou arrêter la fonction du
moniteur de simulation.
Description
Indiquent si l'action démarre ou arrête l'horloge temps de cycle.
Description
Sélectionne le mécanisme.
Sélectionne SyncPose ou HomePose.
Donne la liste des signaux de station envoyés après que le
mécanisme soit arrivé sur la pose.
Cliquez sur ce bouton pour ajouter un signal numérique à la
grille.
10 L'onglet Simulation
10.4. Gestionnaire d'événements
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Suite
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