ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 211

Choix du thème de
couleur
Options : Général : Graphiques
Sélectionner l'API à
utiliser pour les
graphiques 3D
Couleur d'arrière-plan
Simulation
Lorsque vous effectuez une simulation, les déplacements et la visibilité des objets sont
enregistrés. Cet enregistrement est inclus de manière optionnelle dans le Visualiseur de
station.
Les boutons de commande de simulation sont activés lorsque le Visualiseur de station
contient une simulation enregistrée.
Les boutons de commande de simulation sont les suivants :
Démarrer
Arrêter
Réinitialiser
Mode
d'exécution
Durée des
processus
REMARQUE : Si la simulation exécute une macro VSTA, elle n'est pas réfléchie lors de la
lecture de la simulation dans le Visualiseur de station.
3HAC032104-004 Révision: E
Choisissez la couleur à utiliser.
Sélectionner le bas niveau API à utiliser pour le rendu des
graphiques en 3D. La valeur par défaut est Direct3D, mais
OpenGL peut être plus rapide ou plus stable.
REMARQUE : Toute modification de cette option ne
requiert aucun redémarrage.
Sélectionner la couleur à partir du thème de couleur, ou à
partir de la couleur stockée dans les stations.
Démarre ou reprend la lecture de la simulation.
Arrête la lecture de la simulation.
Réinitialise tous les objets à leur état initial et l'affichage du temps de
cycle à zéro.
Permet d'exécuter la simulation une seule fois ou de manière continue
Affiche l'heure de simulation actuelle.
7 Le menu Fichier
7.6. Visualiseur de station
Suite
207