ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 330

9 L'onglet Modelage
9.16. Créer un outil
Suite
7. Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite pour transférer les valeurs dans
8. Cliquez sur Terminé. L'outil est créé. Il apparaît dans le navigateur Objets et dans la
Création de repères outil pour une géométrie existante
Pour créer des repères outil pour une géométrie existante, procédez comme suit:
1. Assurez-vous que le robot dans lequel vous souhaitez créer les données d'outil est
2. Cliquez sur Créer un outil, puis sélectionnez Utiliser l'existant et l'outil importé de la
3. Saisissez les données nécessaires dans les zones de l'assistant pour la création d'outil.
4. Attachez l'outil en l'attirant dans le robot.
Étapes suivantes
Pour que l'outil soit prêt à être utilisé, effectuez l'une des opérations suivantes:
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la zone CDO(s):.
Si l'outil dispose de plusieurs CDO, suivez de nouveau les étapes 5 à 7 pour chaque CDO.
fenêtre Graphiques.
sélectionné.
liste.
•
Pour que le robot maintienne l'outil, associez l'outil au robot.
•
Dans la fenêtre Graphiques, vérifiez la position et l'orientation du CDO. Si elles ne
sont pas correctes, modifiez les valeurs des données d'outil dans les données d'outil.
•
Pour en simplifier l'utilisation par la suite, enregistrez l'outil créé en tant que
bibliothèque. Dans le menu Fichier, cliquez sur Enregistrer comme bibliothèque.
Accédez au dossier où vous souhaitez stocker le composant d'outil, attribuez-lui un
nom et cliquez sur Enregistrer.
3HAC032104-004 Révision: E