Fenêtre Statut Du Système De Commande - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

1.3.8. Fenêtre Statut du système de commande
Vue d'ensemble
La fenêtre Statut du système de commande montre le statut opérationnel des systèmes de
commande de votre vue de robot.
Disposition de la fenêtre Statut du système de commande
Le fenêtre Statut du système de commande comporte les colonnes suivantes :
1. Nom du système : affiche le nom du système fonctionnant sur le système de commande.
2. Nom du système de commande : affiche le nom du système de commande.
3. État du système de commande : affiche l'état du système de commande.
WLorsque le système
de commande se
trouve dans l'état...
Initialisation
Moteurs à l'arrêt
Moteurs en marche
Arrêt provoqué par une
protection
Arrêt d'urgence
En attente de mise en
marche des moteurs après
arrêt électronique
Erreur système
4. État d'exécution du programme : indique si un programme est en cours sur le robot ou
WLorsque le système
de commande se
trouve dans l'état...
En cours d'exécution
Prêt
Arrêté
Non initialisé
3HAC032104-004 Révision: E
le robot est...
fois démarré.
L'état doit être Moteurs en marche pour pouvoir déplacer le
robot.
grammes).
arrêté car la chaîne d'exécution de sécurité est ouverte. Par
exemple, une des portes de la cellule du robot peut être
ouverte.
arrêté car l'arrêt d'urgence a été activé.
prêt à quitter l'état d'arrêt d'urgence. L'arrêt d'urgence n'est plus
activé, mais la transition de l'état n'a pas été confirmée.
dans l'état erreur système. Démarrage à chaud nécessaire.
non.
le robot...
exécute un programme.
comporte un programme chargé et est prêt à l'exécuter dès
qu'un PP (point de départ dans le programme) aura été défini.
comporte un programme chargé (et un PP) et est prêt à
l'exécuter.
n'a pas initialisé la mémoire programme. Cela indique une
condition d'erreur.
1.3.8. Fenêtre Statut du système de commande
en cours de démarrage. Il prendra l'état Moteurs à l'arrêt une
en état de veille ; les moteurs du robot ne sont pas alimentés.
prêt à se déplacer (pilotage manuel ou exécution de pro-
1 Introduction
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