ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 487

Concepts du FlexPendant
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Basé sur Windows CE, le FlexPendant ABB a des capacités de puissance processeur et de
mémoire limitées comparées à un PC. Une application d'interface utilisation personnalisée
doit donc être placée dans les dossiers indiqués du disque dur du système de commande avant
d'être chargée. Après le chargement, elle se trouve dans le menu ABB comme présenté dans
la figure ci-dessus. Cliquez sur l'élément de menu pour démarrer l'application d'interface
graphique.
Le système de commande étant l'organe de commande réel du robot et de ses équipements
périphériques par l'exécution d'un programme RAPID, une application d'interface graphique
doit communiquer avec le serveur de programme RAPID afin de lire et d'écrire les variables
RAPIDES et de définir ou de réinitialiser les signaux d'E/S.
Il est essentiel que les programmeurs RAPID comprennent les deux niveaux différents de
commande une cellule fonctionnelle : une application d'interface graphique pilotée par les
événements s'exécutant sur le FlexPendant, et un programme RAPID séquentiel s'exécutant
dans le système de commande. Ils résident sur différentes unités centrales et utilisent
différents systèmes d'exploitation, ainsi la communication et la coordination sont
importantes et doivent être conçues soigneusement.
3HAC032104-004 Révision: E
14 L'onglet ScreenMaker
14.1.1. Vue d'ensemble
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