Utiliser L'éditeur Rapid - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3.12. Utiliser l'éditeur RAPID
Vue d'ensemble
L'éditeur de programme RAPID intégré est pratique pour modifier toutes les tâches de robot
autres que celles du mouvement du robot. Cette section fournit les instructions de lancement
de l'éditeur et des exemples de cas de figure illustrant diverses fonctions utiles telles que les
raccourcis clavier, IntelliSense, les segments de code et la fenêtre de surveillance.
Ouvrir l'éditeur de programme
Pour accéder à l'éditeur de programme, procédez comme suit :
1. Cliquez sur l'onglet Hors ligne.
2. Dans le navigateur Programme, sélectionnez un module pour le modifier, puis cliquez
CONSEIL!
La présentation graphique peut être consultée sans fermer l'éditeur en cliquant sur l'onglet de
fenêtre graphique.
Rechercher : exemple de cas
Considérez que vous avez programmé des positions et des instructions de mouvement et que
vous les avez synchronisées par rapport au système de commande. Il y a un grand nombre de
positions, alors vous décidez de les répartir entre plusieurs modules.
Il se peut que vous ayez oublié le module dans lequel se trouve votre procédure principale.
1. Appuyez sur CTRL + F pour faire apparaître la boîte de dialogue Chercher et
2. Dans la boîte Rechercher structure, tapez « PROC main ». Comme aucun module n'est
3. Double-cliquez sur la ligne qui correspond à votre recherche, pour lancer l'éditeur de
3HAC032104-004 Révision: E
sur Éditeur RAPID.
Le code RAPID du programme apparaît sous forme de fenêtre de document à onglets.
remplacer.
ouvert, dans la liste Recherche dans, sélectionnez Système actuel puis Rechercher tout.
Le résultat de la recherche s'affiche dans la fenêtre Résultats de la recherche.
programme.
Le programme RAPID tout entier est analysé à la recherche d'erreurs.
3 Programmation de robots
3.12. Utiliser l'éditeur RAPID
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