Définir Comme Perpendiculaire À La Surface - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.39. Définir comme perpendiculaire à la surface
Définition de l'orientation de la position comme perpendiculaire à une surface
1. Dans le navigateur Trajectoires & Positions, sélectionnez les positions à modifier.
2. Cliquez sur Définir la normale à la surface pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans la barre d'outils Niveau de sélection, définissez le niveau de sélection.
4. Dans la fenêtre Graphiques, cliquez sur la surface de référence. Le nom de la pièce ou de
5. Dans Direction d'approche, cliquez sur le bouton correspondant à l'axe à utiliser comme
6. Pour définir la distance entre la surface et la position dans la direction d'approche,
7. Cliquez sur Appliquer.
3HAC032104-004 Révision: E
•
Pour aligner la position avec une surface spécifique, définissez le niveau de sélection
sur Surface.
•
Pour aligner la position avec un point donné de la surface, définissez le niveau de
sélection sur Pièce.
la surface est alors transmis à la zone Surface.
direction d'approche.
indiquez une valeur de décalage.
13 Les menus contextuels
13.39. Définir comme perpendiculaire à la surface
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