Concepts De Robotware - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

1.1.2. Concepts de RobotWare

Vue d'ensemble
Cette section présente la terminologie afférente à RobotWare. Pour obtenir des explications
détaillées, reportez-vous aux manuels des robots IRC5 indiqués dans la section
la page
RobotWare
Le tableau ci-dessous répertorie les termes et concepts de RobotWare utiles pour travailler
avec RobotStudio.
Concept
RobotWare
DVD RobotWare
Installation de
RobotWare
La clé RobotWare
Système RobotWare
3HAC032104-004 Révision: E
10.
Description
Le concept désigne à la fois le logiciel utilisé pour créer un
système RobotWare et les systèmes RobotWare existants.
Fourni avec chaque module de commande. Le DVD contient le
programme d'installation de RobotWare et d'autres logiciels
utiles. Consultez les notes de mise à jour de votre DVD pour
afficher les spécifications.
Lors de l'installation de RobotWare sur un PC, vous installez les
versions spécifiques des fichiers que RobotStudio utilise pour
créer le système RobotWare à partir du groupe de médias.
Lorsque vous installez RobotStudio, une seule version de
RobotWare est installée. Pour simuler un système RobotWare
spécifique, la version de RobotWare utilisée pour ce système
doit être installée sur votre PC.
Elle permet de créer un nouveau système RobotWare ou de
mettre à jour un système existant. Les clés RobotWare déver-
rouillent les options de RobotWare à inclure dans le système et
déterminent la version de RobotWare à partir de laquelle le
système de RobotWare est créé.
Pour les systèmes IRC5, il existe trois types de clé RobotWare :
•
•
•
Une clé virtuelle vous permet de sélectionner les options de
RobotWare de votre choix, mais un système RobotWare créé à
partir d'une clé de ce type peut uniquement être utilisé dans un
environnement virtuel, tel que RobotStudio.
Un ensemble de fichiers logiciels qui, une fois chargé dans un
système de commande, active l'ensemble des fonctions, config-
urations, données et programmes qui contrôlent le système de
robot.
Les systèmes RobotWare sont créés dans le logiciel RobotStu-
dio. Vous pouvez stocker et enregistrer ces systèmes à la fois
sur un PC et sur le module de commande.
Les systèmes RobotWare peuvent être modifiés par
RobotStudio ou le FlexPendant.
1.1.2. Concepts de RobotWare
La clé de système de commande qui spécifie les options
de logiciel et de système de commande.
Les clés d'entraînement qui spécifient les robots à
utiliser dans le système. Le système dispose d'une clé
d'entraînement pour chaque robot qu'il utilise.
Les clés d'options supplémentaires qui spécifient les
options supplémentaires, telles que les axes externes de
positionneur.
1 Introduction
Références à
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