ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 276

9 L'onglet Modelage
9.4.4. L'onglet Propriétés et liaisons
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Exposer les propriétés enfant
La boîte de dialogue Exposer les propriétés enfants vous permet d'ajouter une nouvelle
propriété et de lier une propriété existante dans un objet enfant. La nouvelle propriété aura les
mêmes type et attributs que la propriété enfant.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Identificateur de
propriété
Direction de la liaison
Objet source ou cible
Propriété source ou cible Spécifie la propriété enfant.
Liaisons des propriétés
Les liaisons de propriétés contenues dans le composant sont affichées dans une grille.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Ajouter une liaison
Ajouter une liaison
d'expression
Modifier
Supprimer
Ajouter ou éditer la liaison
La boîte de dialogue Ajouter une liaison vous permet de créer ou d'éditer une liaison de
propriété.
Les options suivantes sont disponibles:
Commande
Objet source
Propriété source
Objet cible
Propriété cible
Autoriser une liaison
cyclique
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Description
Identificateur de la nouvelle propriété. Par défaut, c'est le même
que l'identificateur de la propriété enfant choisie.
Spécifie la direction de la liaison de la propriété.
Spécifie l'objet enfant dont on expose une propriété.
Description
Ouvre la boîte de dialogue Ajouter une liaison.
Ouvre la boîte de dialogue Ajouter une liaison d'expression.
Ouvre la boîte de dialogue Éditer la liaison ou Éditer la liaison
d'expression, selon le type de liaison sélectionné.
Supprime la liaison choisie.
Description
Spécifie le propriétaire de la propriété source.
Spécifie la source de la liaison.
Spécifie le propriétaire de la propriété cible.
Spécifie la cible de la liaison.
REMARQUE : Seules les propriétés du même type que la
propriété source sont listées.
Permet de définir deux fois la propriété source dans le même
contexte, ce qui autrement générerait une erreur.
REMARQUE :La zone de liste des cibles, en plus des
propriétés dynamiques, affiche également certaines propriétés
communes telles que les transformations d'objet qui ne peuvent
être utilisées qu'en tant que cible et non comme source.
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3HAC032104-004 Révision: E