Autopath - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.11. AutoPath

8.11. AutoPath
Vue d'ensemble
AutoPath facilite la création de trajectoires précises (linéaires et circulaires), basées sur une
géométrie CAO.
Conditions préalables
Il vous faut un objet géométrique avec des bords, des courbes, ou les deux.
Création d'une trajectoire automatique
Cette procédure vous permet de générer une trajectoire automatique :
1. Dans l'onglet Accueil, cliquez sur Trajectoire et sélectionnez AutoPath.
2. Sélectionnez le bord ou la courbe de l'objet géométrique pour lequel vous voulez créer une
3. Cliquez sur Supprimer pour effacer le bord ajouté récemment de la fenêtre des
4. Vous pouvez définir les Paramètres d'approximation suivants :
Sélectionnez ou indiquez
la valeur dans
MaxDist(mm)
MinDist(mm)
ChordDev(mm)
MaxRadius(mm)
234
La boîte de dialogue Trajectoire automatique apparaît.
trajectoire automatique.
Votre sélection est considérée comme un bord entre <Début> et <Fin> dans la fenêtre
graphique.
REMARQUE!
•
Si, dans un objet géométrique, vous sélectionnez une courbe (au lieu d'un bord), tous
les points résultants de la courbe sélectionnée sont ajoutés comme bords à la liste dans
la fenêtre des graphiques.
•
Assurez-vous de toujours sélectionner des bords continus.
graphiques.
REMARQUE!
Pour changer l'ordre des bords sélectionnés, cochez la case Inverser.
à
Définit la distance maximum entre les points générés.
Définit la distance minimum entre les points générés. Cela
veut dire que les points plus proches que la distance
minimum sont filtrés.
Définit la déviation maximum de la description géométrique
autorisée pour les points générés.
Détermine à partir de quel taille de rayon on considère que la
circonférence d'un cercle devient une ligne. C'est à dire
qu'une ligne peut être considérée comme un cercle avec un
rayon infini.
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3HAC032104-004 Révision: E