ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 290

9 L'onglet Modelage
9.4.7. Composants intelligents de base
Suite
PositionSensor
Le PositionSensor surveille la position et l'orientation d'un objet.
REMARQUE :La position et l'orientation d'un objet sont mises à jour seulement pendant la
simulation.
Propriétés
Object
Reference
ReferenceObject
Position
Orientation
ClosestObject
Le ClosestObject définit un Objet de référence ou un Point de référence. Quand le signal
Execute est défini, le composant trouve les ClosestObject, ClosestPart et la Distance à l'objet
de référence, ou au point de référence si l'objet de référence est non défini. Si RootObject est
défini, la recherche est limitée à cet objet et à ses descendants. Ensuite, les propriétés
correspondantes sont mises à jour le signal Executed est défini.
Propriétés
ReferenceObject
ReferencePoint
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Signaux
Execute
Executed
286
Description
Spécifie l'objet à surveiller.
Spécifie le système de coordonnées de référence (Parent ou
Global).
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object.
Spécifie la position de l'objet par rapport à la référence.
Spécifie l'orientation (Euler ZYX) par rapport à la référence.
Description
Spécifie l'objet dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie le point dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie l'objet dont on recherche les enfants.
Vide signifie toute la station.
Spécifie l'objet le plus proche de l'Objet de référence ou du Point
de référence.
Spécifie la partie la plus proche de l'Objet de référence ou du
Point de référence.
Spécifie la distance entre l'Objet de référence et l'Objet le plus
proche.
Description
Définir à Vrai pour trouver la partie la plus proche.
Envoie une impulsion une fois terminé.
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3HAC032104-004 Révision: E