ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 125

Méthode
Création d'une description
d'instruction d'action à la
page 124
On peut importer et exporter des modèles sur quatre niveaux : tâches, descriptions
d'instructions de mouvement, descriptions d'instructions d'action et définitions de processus.
Le répertoire par défaut des fichier de modèle importés et exportés est Mes Documents/
RobotStudio/. Si vous choisissez simplement un autre répertoire, vous en ferez votre
répertoire par défaut. Le format de fichier par défaut est .xml.
La procédure de validation vérifier les noms en double, les définitions de processus incomplet
et l'égalité du système de commande virtuel. Elle se fait automatiquement, après importation
du fichier modèle ou qu'un noeud ait été renommé ou supprimé.
Pour les procédures, reportez-vous à
Gestionnaire de modèles d'instruction
Le Gestionnaire de modèles d'instruction est utilisé pour ajouter la prise en charge des
instructions autres que le réglage par défaut qui accompagne le RobotStudio.
Par exemple, un système de commande de robot disposant de l'option RobotWare Dispense
a des instructions spécialisées de déplacement en rapport avec le collage comme DispL et
DispC. Vous pouvez en définir manuellement les modèles d'instruction à l'aide du
Gestionnaire de modèles d'instruction. Les modèles d'instruction sont exportés au format
XML et réutilisés ultérieurement.
Les modèles d'instruction prennent en charge les options Robotware suivantes :
RobotStudio contient des fichiers XML prédéfinis qui sont importés et utilisés pour les
systèmes de commande de robot avec les options Robotware appropriées. Ces fichiers XML
ont à la fois des instructions Déplacement et Action.
REMARQUE :Il est recommandé d'utiliser RobotStudio ArcWelding PowerPac lors de
l'utilisation de RobotWare Arc.
Créer un modèle de processus avec des modèles d'instruction de déplacement
1. Dans l'onglet Accueil, à partir de la liste des Tâches actives, sélectionnez la tâche du
2. Dans le menu Créer, cliquez sur Gestionnaire de modèles d'instruction. La page
3HAC032104-004 Révision: E
Description
Pour créer des modèles pour d'autres instructions que celles
présentes dans l'arborescence, vous devez d'abord créer une
description d'instruction qui définit les arguments applicables à
l'instruction.
• Cap (processus d'application continue)
•
Disp (Dispense)
• Trigg (événements en position fixe)
•
Emplacement pneumatique
• Emplacement servo
•
Compensation emplacement servo
• Peinture
robot dont vous souhaitez créer le modèle d'instruction.
Modèles d'instruction s'ouvre dans l'espace de travail.
3 Programmation de robots
Gestionnaire de modèle d'instruction à la page
3.7. Instructions RAPID
Suite
248.
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121