Mécanisme De Suivi De Convoyeur; Suivi De Convoyeur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

10 L'onglet Simulation

10.13.1. Suivi de convoyeur

10.13 Mécanisme de suivi de convoyeur
10.13.1. Suivi de convoyeur
Vue d'ensemble
Le suivi de convoyeur est la fonction dans laquelle le robot suit un repère objet monté sur un
convoyeur mobile.
Cette section décrit comment créer un convoyeur, ajouter et supprimer des objets vers et à
partir du convoyeur, créer des positions au cours de la translation, et simuler le convoyeur.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Application manual - Conveyor tracking.
Mécanisme de suivi de convoyeur
Cette procédure décrit la procédure permettant de faire fonctionner un système de suivi de
convoyeur dans RobotStudio.
1. Créer un mécanisme de convoyeur. Voir
2. Configurer le convoyeur. Voir
3. Piloter le convoyeur ainsi que le robot et apprendre quelques positions. Voir
4. Simuler le convoyeur. Voir
5. Supprimer des objets du convoyeur. Voir
354
la page 424.
REMARQUE : Pour configurer une station de suivi de convoyeur avec deux robots
fonctionnant sur le même convoyeur. Voir
avec deux robots travaillant sur le même convoyeur. à la page
d'axe de mécanisme à la page
220.
Créer un mécanisme de convoyeur à la page
Configuration d'un convoyeur à la page
Configurer une station de suivi de convoyeur
448.
Simulation de convoyeur à la page
Supprimez les objets du convoyeur. à la page
219et Encodeur à
73.
Pilotage
355.
3HAC032104-004 Révision: E
318.