Autoplace Workobject - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

10.11. AutoPlace WorkObject

Vue d'ensemble
Cette fonction propose la solution optimale pour le placement de la trajectoire et les cibles
dans la grille du repère objet défini. Cela réduit le temps de cycle et augmente la productivité
de la cellule de robot.
Condition préalable
Vous devez avoir un système de commande virtuel fonctionnant avec une tâche de robot et
une séquence d'instructions de mouvement dans une trajectoire prête pour la simulation.
REMARQUE!
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction Repère objet à placement automatique sur 'wobj0' par
défaut.
Utilisation du AutoPlace WorkObject
La procédure suivante décrit la fonction AutoPlace WorkObject dans RobotStudio :
1. Dans le navigateur Trajectoires & Cibles, sélectionnez la trajectoire pour laquelle la
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez AutoPlace WorkObject.
3. Entrez les valeurs dans Taille d'incrément et X, Y et Z pour régler la portée de la grille.
4. Cliquez sur Initialiser une fois les valeurs de la grille définies.
5. Sélectionnez une ligne de la vue de grille.
6. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la ligne sélectionnée et sélectionnez
7. Cliquez sur Exécuter.
3HAC032104-004 Révision: E
fonction de Repère objet à placement automatique doit être utilisée.
La boîte de dialogue de repère objet à placement automatique apparaît et les repères objets
utilisés dans la trajectoire sélectionnée s'affichent dans la fenêtre des graphiques.
Un aperçu de la portée utilisable apparaît sous forme d'une boîte dans la fenêtre des
graphiques.
REMARQUE!
•
Les emplacement des repères objet dont les cibles ne sont pas atteignables sont
supprimés et s'affichent en rouge dans la fenêtre des graphiques.
•
Les emplacement des repères objet dont les cibles sont atteignables s'affichent en vert
dans la fenêtre des graphiques. Les distance de grille X, Y et Z, ainsi que le temps de
processus s'affichent également.
Le référentiel correspondant apparaît en surbrillance dans la fenêtre des graphiques.
Supprimer dans le menu contextuel.
Cela vous aide à analyser et à supprimer les alternatives dans la vue de la grille.
10 L'onglet Simulation
10.11. AutoPlace WorkObject
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